TUGAS TEKNIK INTERFACE SISTA MOTOR STEPPER
DISUSUN OLEH :
NAMA :
SERDA SATRIA DWI CAHYADI
TELKOMMIL
D4 ANGKATAN 4
BATU, JUNI 2021
2. ALAT DAN BAHAN :
a. Laptop
b.
Delphi/Embarcardero
c. DTMF
decoder
d. Motor
Stepper
3. TEORI :
a.
jelaskan tentang Motor Stepper
Seperti
namanya, motor Stepper adalah jenis motor yang putarannya berdasarkan langkah
(step) diskrit. Input pada motor stepper berasal dari pulsa-pulsa digital,
berdeda dengan motor DC konvensional yang bekerja berdasarkan komutasi pada
komponen brush (sikat) nya. komponen brush (sikat) nya
Step yang mengendalikan motor berasal dari konstruksi kumparan yang
disusun menjadi beberapa kelompok yang disebut fase. Motor dapat berputar
apabila diberikan energi pada fase secara berurutan. Motor Stepper mengubah sinyal-sinyal listrik
menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor Stepper bergerak dalam langkah (step)
secara teratur. Anda dapat mengendalikan langkah pada motor mengunakan
mikrokontroller maupun rangkaian digital. Torsi dari motor Stepper tidak
sebesar motor DC. Namun, motor jenis ini memiliki tingkat presisi yang tinggi
dalam putarannya. Kecepatan gerak pada stepper dinyatakan dalam step per second
atau jumlah step per detik.
b. Jelaskan tentang
Jenis-jenis Motor Stepper
Motor stepper memiliki
beberapa gategori. Berdasarkan struktur rotor dan statornya, motor stepper
terdiri atas 3 jenis umum yaitu :
1. Variable Reluctance (VR)
Magnet pada Stepper tipe VR lebih kecil dan ringan daripada
jenis permanen magnet, sehingga dapat bergerak lebig cepat. Semakinkecil gap
antara rotor dan gigi stator dari stepper VR, maka semakin kecil pula gaya
magnetnya.
2. Permanen Magnet (PM)
Stepper ini menggunakan magnet permanen pada rotornya dan bekerja pada atrikan atau tolakan antara rotor dan stator electromagnet. Tidak seperti tipe Variable Reluctance, tipe Permanen Magnet tidak memiliki gerigi pada rotornya. Sebagai gantinya, Stepper PM menggunakan magnet dengan alternating north dan kutub selatan dengan garis lurus yang sejajar dengan poros rotor. Kutub magnet pada rotor ini menghasilkan peningkatan intensitas fluks sehingga torsinya lebih
3. Stepper Hybrid
Stepper Hybrid adalah gabungan
dari dua jenis stepper diatas. Penggabungan jenis Variable Reluctance dan
Permanen magnet bertujuan untuk memberikan daya maksimum dalam kemasan yang
kecil. Karena konstruksi yang digabungkan maka harga dari stepper Hybrid lebih
malah dari dua jenis yang lain. Namun, Stepper ini memiliki kombinasi sifat
terbaik dari keduanya.Jenis Hybrid memberikan kinerja yang lebih baik dalam hal
tingkat resolusi, torsi dan kecepatan. Rotor dari Stepper ini memiliki
multi-gerigi seperti tipe VR dan berisi magnet
4. LANGKAH PERCOBAAN :
Gambar 1. Gambar saat di Run
Gambar 2. Run saat di tekan tombol keyboard 1.
Gambar 3. Run saat di tekan tombol keyboard 2.
Gambar 4. Run saat di tekan tombol keyboard 3.
Gambar 5. Run saat di tekan tombol keyboard 4.
Gambar 5. Run saat di tekan tombol keyboard 0 akan kembali ke start.
masukkan coding dengan menambahkan DTMF decoder.
UNTUK CODINGNYA SEBAGAI BERIKUT:
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, ExtCtrls, StdCtrls, jpeg, MMsystem, Vcl.Imaging.pngimage ;
type
TForm1 = class(TForm)
Image1: TImage;
Image2: TImage;
Image3: TImage;
Image4: TImage;
Label1: TLabel;
Label2: TLabel;
Label3: TLabel;
Label4: TLabel;
Image5: TImage;
Image6: TImage;
Image7: TImage;
Image8: TImage;
Edit1: TEdit;
procedure Image1Click(Sender: TObject);
procedure Image2Click(Sender: TObject);
procedure Image3Click(Sender: TObject);
procedure Image4Click(Sender: TObject);
procedure Edit1Change(Sender: TObject);
private
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;
var
Form1: TForm1;
Kotak: tShape;
implementation
{$R *.dfm}
procedure TForm1.Edit1Change(Sender: TObject);
begin
if edit1.Text='1' then
Begin
Image5.Visible:=true;
Image6.Visible:=false;
Image7.Visible:=false;
Image8.Visible:=false;
Label1.Visible:=true;
Label2.Visible:=false;
Label3.Visible:=false;
Label4.Visible:=false;
sndPlaySound('E:\INTERFACE\TUGAS 2\Dtmf-1.wav',SND_NODEFAULT Or SND_ASYNC);
edit1.Text:='';
end;
if edit1.Text='2' then
Begin
Image6.Visible:=true;
Image5.Visible:=false;
Image7.Visible:=false;
Image8.Visible:=false;
Label1.Visible:=false;
Label2.Visible:=true;
Label3.Visible:=false;
Label4.Visible:=false;
sndPlaySound('E:\INTERFACE\TUGAS 2\Dtmf-2.wav',SND_NODEFAULT Or SND_ASYNC );
edit1.Text:='';
end;
if edit1.Text='3' then
Begin
Image7.Visible:=true;
Image6.Visible:=false;
Image5.Visible:=false;
Image8.Visible:=false;
Label1.Visible:=false;
Label2.Visible:=false;
Label3.Visible:=true;
Label4.Visible:=false;
sndPlaySound('E:\INTERFACE\TUGAS 2\Dtmf-3.wav',SND_NODEFAULT Or SND_ASYNC );
edit1.Text:='';
end;
if edit1.Text='4' then
Begin
Image8.Visible:=true;
Image6.Visible:=false;
Image7.Visible:=false;
Image5.Visible:=false;
Label1.Visible:=false;
Label2.Visible:=false;
Label3.Visible:=false;
Label4.Visible:=true;
sndPlaySound('E:\INTERFACE\TUGAS 2\Dtmf-4.wav',SND_NODEFAULT Or SND_ASYNC );
edit1.Text:='';
end;
if edit1.Text='0' then
Begin
Image8.Visible:=false;
Image6.Visible:=false;
Image7.Visible:=false;
Image5.Visible:=false;
Label1.Visible:=false;
Label2.Visible:=false;
Label3.Visible:=false;
Label4.Visible:=false;
sndPlaySound('E:\INTERFACE\TUGAS 2\Dtmf-0.wav',SND_NODEFAULT Or SND_ASYNC );
edit1.Text:='';
end;
End;
procedure TForm1.Image1Click(Sender: TObject);
begin
sndPlaySound('E:\INTERFACE\TUGAS 2\Dtmf-0.wav',SND_NODEFAULT Or SND_ASYNC);
end;
procedure TForm1.Image2Click(Sender: TObject);
begin
sndPlaySound('E:\TUGAS 2\Dtmf-1.wav',
SND_NODEFAULT Or SND_ASYNC );
end;
procedure TForm1.Image3Click(Sender: TObject);
begin
sndPlaySound('E:\TUGAS 2\Dtmf-2.wav',
SND_NODEFAULT Or SND_ASYNC );
end;
procedure TForm1.Image4Click(Sender: TObject);
begin
sndPlaySound('E:\TUGAS 2\Dtmf-3.wav',
SND_NODEFAULT Or SND_ASYNC );
end;
end. (*
*)
5. ANALISA :
A. Pada pembuatan kontrol DTMF pada Delphi7/Embarcardero bamasis harus membuat desain yang sedemikian rupa agar bisa menjai kontrol robot yang akan di buat. pada percobaan yang pertama ini dilaksanakan percobaan mengguakan dtmf control menggunakan tombol keyboard 1,2,3,4,5, dan 0.
B. Penulisan coding pada Delphi7/Embarcardero harus berhati hati dan teliti karena menggunakan bahasa pemrograman yang tepat agar sistem dapat berjalan dan tidak terjadi error yang dapat mengakibatkan sistem tidak dapat bekerja.
C. Dalam percobaan pertama ini kita menggunakan Tedit untuk memasukkan input yang selanjutnya akan diproses oleh sensor dan komponen yang telah di rangkai menggunakan DTMF.
D. Saat percobaan telah bisa di gunakan kita sambungkan dengan rangkain yang telah di buat dengan menggunakan motor stepper, rangkaian motor stepper tersebut di hubungkan dengan rangkaian relay yang terdapat pada rangkaian DTMF.
6. kESIMPULAN DAN SARAN (OMP DAN OSMP)
1) Pada OMP sistem Dtmf decoder ini dapat di gunakan untuk mengontrol Robot,mesin senjata dan lain lain.guna membantu dalam pelaksanaan peperangan.
2) Pada OMSP
a. sistem Dtmf decoder ini dapat di gunakan untuk mengontrol suatu alat pertanian,baik berupa mesin drone dan sebagainya,sehingga tugas para petani dapat terbantu.
b. Sistem DTMF dapat di gunakan untuk pengontrolan yang berjarak jauh dan dekat,sehingga dengan ada nya sistem kontrol ini dapat memudahkan setiap pekerjaan manusia.
